請(qǐng)問(wèn)LiToSim接觸摩擦求解算法有哪些？

支持罰函數(shù)法、拉格朗日法、增廣拉格朗日法、軟接觸法及自研雙勢(shì)理論法，適用于大滑移、板殼接觸等復(fù)雜非線性場(chǎng)景。

>> LiToSim的求解器內(nèi)核都是完全自主可控的嗎？求解效率如何？